Automatización del clavado y paletizado de pallets en logística industrial BECAM

Contexto del cliente

BECAM es una empresa especializada en el diseño y fabricación de pallets, cajas y embalajes industriales a medida. Su producción se basa en múltiples referencias personalizadas, lo que exige procesos flexibles y altamente adaptables.

Desafío y objetivos

El cliente necesitaba transformar su proceso productivo para:

• Automatizar el clavado y empaquetado de pallets
• Aumentar la capacidad productiva
• Reducir tiempos de fabricación
• Mejorar la reproducibilidad del proceso
• Garantizar la trazabilidad y calidad del producto
• Reducir la carga física de los operarios

Además, el sistema debía ser capaz de trabajar con múltiples referencias de pallets de forma flexible.

Solución desarrollada

Descripción del sistema

Ingenialma diseñó una célula robótica completa compuesta por:

• Mesa de giro automática de doble posición
• Robot industrial con herramienta de clavado neumático
• Sistema de manipulación y agarre de pallets
• Sistema automático de paletizado
• Plataforma de control y monitorización

El sistema integra todos los elementos necesarios para automatizar el proceso completo, garantizando seguridad, eficiencia y flexibilidad.

Funcionamiento del proceso

El ciclo de trabajo se desarrolla de la siguiente forma:

1. El operario posiciona manualmente los elementos del pallet en la plantilla
2. La mesa gira automáticamente al iniciar el ciclo
3. El robot realiza el clavado de forma precisa mediante herramientas neumáticas
4. Se repite el proceso para las distintas fases de fabricación
5. El robot manipula el pallet terminado
6. Se realiza el volteo si es necesario
7. El pallet se deposita automáticamente en la zona de apilado

El sistema permite cambiar de referencia de forma sencilla mediante selección en pantalla.

Alcance del proyecto

Ingenialma desarrolló el proyecto completo:

• Diseño mecánico
• Fabricación
• Montaje
• Programación robótica
• Automatización
• Integración
• Puesta en marcha

Elementos diferenciales

• Sistema completamente adaptado a múltiples referencias
• Integración de identificación automática mediante RFID
• Diseño innovador de manipulación y agarre
• Alta precisión en procesos de clavado
• Automatización completa del proceso productivo

Resultados obtenidos

• Incremento de productividad
• Aumento significativo de la capacidad productiva y reducción de tiempos de ciclo
• Reducción de costes
• Disminución de mano de obra en tareas repetitivas y optimización del uso de materiales
• Mejora de calidad y ergonomía
• Mayor precisión en el clavado, reducción de defectos y mejora de las condiciones de trabajo de los operarios

Especificaciones técnicas del sistema

Configuración general

• Tipo de instalación: Célula robótica automatizada
• Tipo de proceso: Clavado y paletizado automático
• Nivel de automatización: Semiautomático con intervención operario

Sistema robótico

• Robot industrial con herramienta de clavado neumático
• Sistema de agarre para manipulación de pallets
• Programación optimizada para múltiples referencias

Sistemas mecánicos

• Mesa de giro automática de doble posición
• Sistema de volteo de pallets
• Dispositivos de posicionamiento mediante plantillas

Control y automatización

• Sistema de control centralizado
• Interfaz HMI para operario
• Cambio de referencia configurable
• Integración de sensores RFID para identificación automática

Seguridad industrial

• Vallado perimetral
• Doble barrera de seguridad
• Modos de operación (automático / manual / mantenimiento)

Equipo del proyecto

Este proyecto fue desarrollado por un equipo especializado de Ingenialma, cubriendo todas las áreas necesarias para su ejecución.

• Dirección del proyecto: Daniel García Peralta
• Ingeniería: Daniel García Peralta
• Programación: Javier Andueza Usarbarrena
• Montaje: Ander Huarte Echarte